Recuperar dinero prestado a mi hermano

Solicito su ayuda y me indiquen que debo hacer le preste a mi hermano un dinero para comprar un vehículo pero no me volvió a pagar las cuotas, estoy atrasada con el banco y lo pero no le hice firmar ningún documento dónde conste que le preste el dinero, lo único que tengo es la consignación que le hice a la cuenta de la mujer y las conversaciones con el que tengo en el WP dónde le digo que me pague, que estoy atrasada esas las tengo impresas.

Necesito recuperar ya sea el carro y yo devolverle lo que el ha pagado pero me estoy viendo perjudicada ante los bancos, no si es posible manejarlo como abuso de confianza o de que otra forma puedo recuperar el dinero o el carro y poder venderlo y cubrir lo que debo y quitarme este problema.

Tatiana