Casa ocupada por heredera

El padre de mi marido ha muerto hace 4 años sin testamento son dos hermanos que van al 50% de la herencia de su padre. El caso es que su hermano al morir el padre convenció a la madre para quedarse en la casa heredada por lo tanto vive allí con la madre.

El caso es que tambien hay un garaje y un coche de su padre que ella también hace uso exclusivo. Cada vez que intentamos hablar con ella para llegar a un acuerdo se niega a todo, y el caso es que nos hace falta económicamente. Ella nos dice que va a convencer a la madre para que le deje el otro 50% die la casa y así no la podremos echar nunca y según ella a mi marido le dejara el 50% del garaje.

Esto se puede hacer? Pues la casa vale más que el garaje…
Podemos obtener de alguna manera beneficio de la herencia de mi suegro? Pues ella lleva 4 años disfrutando sola de la herencia del padre. Por favor queremos saber que podemos hacer.

Elena