¿Es legal que una abuela tenga la tutela sin consultar al padre?

Tengo una hija que me a sido arrebatada de mi lado y no he sabido nada de ella hasta hace 8 años, la abandonó su madre dejandola con la abuela materna y yo sin saber dónde estaba.

Por lo visto a los 7 años las asistentas sociales la dieron la tutela a la abuela sin mi consentimiento, porque la abuela dijo que no mantenía conctacto con ella, cuando es mentira, a sido ella la que nunca me dejo acercarme a la niña. Ahora lleva casi dos años viviendo conmigo y mi familia, la abuela siempre se malmete y me pone en contra de ella y ahora se quiere volver con ella.

Es una situación muy complicada ya que ella ya tiene 16 años. Puedo renunciar a ella y no tener que pasar manuntencion alguna ya que es ella la que se quiere marchar? Este pasado fin de semana tuvimos una disputa por horarios de llegada a casa y nunca acata las normas y quiere que la dejemos hacer y desahacer lo que ella quiera y ya no pidemos más… Me pueden aconsejar?

Txus