Que debo hacer para eliminar una orden de arraigo

En el año 2010 La madre de mis hijos interno a mis dos hijos el mayor tenía 14 años y el menos tenía 13, el menos no estuvo de acuerdo con internarse, a los tres días de estar internado logre hablar con mi hijo, se encontraba sufriendo, y al otro día lo fui a retirar del internado hable con el padre.

Autoriza el retiro de este el internado se ubica en San Felipe ellos viven en la quinta región (ventanas) cuando lo retire del internado me lo traje a mi casa, la mamá no quería aceptar que el niño estaba sufriendo ella solo quería que estuviera internado.

Bueno paso ese día y la mamá esa misma noche viaja a Santiago con la intención de llevárselo pero no sabía dónde yo vivía así que esa noche fue a carabineros los cuales me ubicaron esa misma noche a las tres de la mañana llegaron dónde vivía pero no lo retiraron y el fiscal de turno me dijo que al otro en la mañana fuera al juzgado de familia.

Fui con mi hijo hable con la persona encargada y me dijo que no tendría problemas mientras mi hijo estuviera bien, pero a los dos días estando conmigo viene carabineros con una orden del juzgado dando la orden de entregar al niño a la mamá bueno de ese suceso que estoy con una orden de arraigo, para mi el tema fue cerrado con la entrega del niño ala mamá que debo hacer?

Juan Valladares